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为什么四元数用于旋转？: 我是一名物理学家，一直在学习一些编程知识，并且遇到了很多使用四元数旋转的人，而不是用matrix/vectorforms写东西。在物理学中，我们没有使用四元数有很好的理由（尽pipe偶尔讲述关于汉密尔顿/吉布斯等的奇怪故事）。物理学要求我们的描述具有良好的分析行为（这有一个精确定义的含义，但是在某些技术方面远远超出了正常介绍类的教导，所以我不会详细讨论）。事实certificate，四元数不具有这种好的行为，所以它们没有用，vector/matrix做，所以我们使用它们。然而，受限于不使用任何分析结构的刚性旋转和描述，三维旋转可以用任何方式（或其他几种方式）等效描述。通常，我们只需要一个点X =（x，y，z）到一个新的点X'=（x'，y'，z'）的映射，受X 2 = X'2的限制。还有很多事情是这样做的。天真的方法是画出三angular形，并使用三angular函数，或者使用点（x，y，z）和vector（x，y，z）之间的同构和函数f（X）= X'和（x，y，z） T （a，b，c）（x'，y'，…）的matrixMX = X'，或者使用四元数，或者沿着新的vector投影出旧vector的分量。 z'）等从math的angular度来看，这些描述在这个环境中是等价的（作为一个定理）。他们都有相同数量的自由度，相同数量的限制等等。那么，为什么四元数似乎更偏向于vector？我看到的常见原因是没有万向节锁或数字问题。没有万向节锁的说法似乎很奇怪，因为这只是一个欧拉angular的问题。这也只是一个坐标问题（就像极坐标中r = 0的奇点（雅可比行列式）），这意味着它只是一个局部问题，可以通过切换坐标，旋转退化，或者使用两个重叠的坐标系。我对数字问题不太确定，因为我不清楚这些（以及其他方法）是如何实施的。我已经读过，重新归一化四元数比旋转matrix更容易，但这只适用于一般matrix; 一个旋转具有额外的约束，这个约束（这是四元数定义内置的）（事实上，这是必须的，因为它们具有相同的自由度）。那么，四元数使用vector或其他select的原因是什么？

Python – 没有处理程序可以findlogging器“OpenGL.error”: 好的，它是什么，为什么会出现在Win2003服务器上，而不是在WinXP上。它似乎并没有影响我的应用程序，但是当我closures应用程序时，我收到了这个错误消息。这是烦人的（因为错误消息应该是）。我正在使用pyOpenGl和wxPython做graphics的东西。不幸的是，我是接pipe了这个Python应用程序的C＃程序员，我不得不学习Python来做到这一点。我可以提供代码和版本号等，但我仍然在学习技术的东西，所以任何帮助，将不胜感激。 Python 2.5，wxPython和pyOpenGL

什么是顶点数组对象？: 我刚从本教程开始学习OpenGL： http : //openglbook.com/the-book/ 我到了第二章，画了一个三angular形，除了VAO，我明白了所有的一切（这个缩写是好的吗？）。教程有这样的代码： glGenVertexArrays(1, &VaoId); glBindVertexArray(VaoId); 虽然我明白代码是必要的，但我不知道它做了什么。尽pipe我从来没有使用VaoId（除了销毁它），但代码在没有它的情况下不能运行。我假设这是因为它需要绑定，但我不知道为什么。这个确切的代码是否需要成为每个OpenGL程序的一部分？该教程将VAO解释为：顶点数组对象（或VAO）是描述如何将顶点属性存储在顶点缓冲对象（或VBO）中的对象。这意味着VAO不是存储顶点数据的实际对象，而是顶点数据的描述符。顶点属性可以用glVertexAttribPointer函数及其两个姐妹函数glVertexAttribIPointer和glVertexAttribLPointer来描述，我们将在下面探讨其中的第一个。我不明白VAO如何描述顶点属性。我没有以任何方式描述它们。它是否从glVertexAttribpointer获取信息？我想这一定是它。 VAO只是来自glVertexAttribPointer的信息的目的地吗？请注意，我接受的教程是否可以接受？有什么我应该注意的或更好的教程要遵循？

顶点着色器与片段着色器: 我已经阅读了一些关于Cg的教程，但是有一件事对我来说并不是很清楚。顶点和片段着色器究竟有什么区别？而在什么情况下比另一个更适合？

opengl：glFlush（）与glFinish（）: 我很难区分调用glFlush()和glFinish()之间的实际区别。文档说glFlush()和glFinish()会把所有缓冲的操作都推送到OpenGL，这样可以确保所有的操作都会被执行，区别在于glFlush()立即返回glFinish()阻塞，直到所有的操作完成。读过这些定义之后，我发现如果我使用glFlush() ，那么我可能会遇到向OpenGL提交更多操作的问题。所以，试试看，我把glFinish()换成了glFlush() ，然后看，我的程序跑了（据我所知），完全一样; 帧率，资源使用情况，一切都是一样的。所以我想知道这两个调用之间是否有很大差别，或者如果我的代码使它们运行没有什么不同。或者应该使用哪一个而不是另一个。我还想到OpenGL会有一些像glIsDone()这样的调用来检查glIsDone()所有缓冲命令是否完成（所以不会比OpenGL更快地发送操作），但是我找不到这样的function。我的代码是典型的游戏循环： while (running) { process_stuff(); render_stuff(); }

glu，glew，glut，qt，sdl，openGL和webGL有什么区别？: 所以我意识到，有各种各样的职位，包括对这些，但我很难理解他们如何融合在一起。请解释以下各项用法以及它们如何相互关联：谷氨酸 GLEW 充斥 SDL QT openGL的 WebGL的

glVertexAttribPointer澄清: 只是想确保我正确理解这个（我会问在SO聊天，但它已经死了！）：我们有一个顶点数组，我们通过绑定来创build“当前” 然后我们有一个缓冲区，我们绑定到一个目标那么我们通过glBufferData来填充Target，它基本上填充绑定到那个目标的东西，也就是我们的Buffer 然后我们调用glVertexAttribPointer来描述数据是如何布置的 – 数据是绑定到GL_ARRAY_BUFFER任何东西，这个描述符被保存到我们原始的顶点数组（1）我的理解是否正确？这个文档对于所有东西是如何相关的有点稀疏。（2）是否有某种默认的顶点数组？因为我忘了/省略glGenVertexArrays和glBindVertexArray和我的程序工作正常，没有它。编辑：我错过了一个步骤… glEnableVertexAttribArray 。（3）在调用glVertexAttribPointer ，顶点属性是否与顶点数组绑定在一起，然后我们可以随时通过glEnableVertexAttribArray启用/禁用该attrib，而不pipe当前绑定了哪个顶点数组？或者（3b）在glEnableVertexAttribArray被调用的时候Vertex属性是绑定到顶点数组的，因此当不同的顶点数组绑定时，我们可以通过在不同的时间调用glEnableVertexAttribArray来将相同的顶点属性添加到多个顶点数组中？

Framebuffer和Renderbuffer在OpenGL中的概念和区别是什么？: 我对Framebuffer和Renderbuffer的概念感到困惑。我知道他们需要渲染，但我想在使用前了解它们。我知道一些位图缓冲区是需要存储临时绘图结果。后台缓冲区。当这些图纸正在进行时，需要在屏幕上看到另一个缓冲区。前台缓冲区。把它们翻过来再画一遍。我知道这个概念，但很难将这些对象连接到这个概念上。他们的概念和差异是什么？

glActiveTexture和glBindTexture之间的差异和关系: 从我所收集的， glActiveTexture设置活动的“纹理单元”。每个纹理单元可以有多个纹理目标（通常是GL_TEXTURE_1D，2D，3D或CUBE_MAP）。如果我理解正确，您必须先调用glActiveTexture来设置纹理单元（初始化为GL_TEXTURE0 ），然后将（纹理目标）绑定到（一个或多个）纹理单元？可用纹理单元的数量取决于系统。我在库中看到多达32个枚举。我想这基本上意味着我可以拥有我的GPU的极限（我认为是这样） 16 8）和32个纹理在GPU内存中的任何一个时间？我想有一个额外的限制，我不超过我的GPU的最大内存（据说1 GB）。我是否正确理解纹理目标和纹理单元之间的关系？假设我有16个单位和4个目标，这是否意味着有16 * 4 = 64个目标的空间，还是不能这样工作？接下来你通常要加载一个纹理。你可以通过glTexImage2D来做到这一点。其中的第一个参数是纹理目标。如果像glBufferData这样工作，那么我们将“handle”/“texture name”绑定到纹理目标，然后将纹理数据加载到该目标中，从而间接将其与该句柄关联。那么glTexParameter呢？我们必须绑定纹理目标，然后再select同一个目标作为第一个参数？或者只要我们拥有正确的活动纹理单元，纹理目标就不需要绑定了。 glGenerateMipmap也在目标上运行…目标必须仍然绑定到纹理名称才能成功？那么当我们想要绘制具有纹理的对象时，我们是否必须同时select一个活动的纹理单元，然后select一个纹理目标？或者我们select一个纹理单元，然后我们可以从与这个单元相关的4个目标中的任何一个中获取数据？这是真的让我困惑的部分。

什么是GLSL着色器的正确文件扩展名？: 我正在学习glsl着色，并且遇到了不同的文件格式。我看到有人给他们的顶点和片段着色器.vert和.frag扩展名。但是我也看到.vsh和.fsh扩展名，甚至两个着色器都放在一个.glsl文件中。所以我想知道是否有一个标准的文件格式，或者哪个方法是“正确”的？