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Java消息传递：ActiveMQ，Mule，ServiceMix和Camel之间的区别

我是Messaging的新手，想知道ActiveMQ ， Mule ， ServiceMix和Camel之间的区别 任何人都知道这些产品是如何不同的？ 提前致谢 ！ 编辑：也想知道任何好的地方/资源来学习这些东西。

Apache Camel和其他ESB产品

嘿， 如果我们有Apache Camel，为什么要使用Apache ServiceMix和Mule等其他解决scheme？ 与这些产品相比，Apache Camel不能做什么？ 何时使用Mule / ServiceMix以及何时使用Camel？