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距离由加速度计移动

我想通过移动iPhone在iPhone屏幕上移动对象（矩形，圆形等）。 例如，我沿着X轴移动iPhone，对象沿着X轴移动。 Y，Z轴也一样。 我该怎么做？ 我可以得到algorithm吗？ 谢谢。 PS：我看了一会儿，似乎可以使用加速度计。