距离由加速度计移动

我想通过移动iPhone在iPhone屏幕上移动对象（矩形，圆形等）。例如，我沿着X轴移动iPhone，对象沿着X轴移动。 Y，Z轴也一样。

我该怎么做？我可以得到algorithm吗？

谢谢。

PS：我看了一会儿，似乎可以使用加速度计。

你通过两次整合线性加速度得到位置，但是错误是可怕的。 在实践中是无用的。

这是为什么（Google技术讲座）在23点20分解释。我强烈推荐这个video。

然而， 陀螺仪鼠标可能适用于您的应用程序，请参阅video中的37：00-38：25。

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不容易做到准确。一个加速度计只报告加速度 ，而不是运动。您可以尝试（数字）整合随时间推移的加速度，但最终可能会累积累积误差并导致意外运动。

伪代码显然未经testing：

init: loc = {0, 0, 0} ; location of object on screen vel = {0, 0, 0} ; velocity of object on screen t = 0 ; last time measured step: t0 = time ; get amount of time since last measurement dt = t0 - t accel = readAccelerometer() vel += accel * dt ; update velocity loc += vel * dt ; update position displayObjectAt(loc)

为什么不使用加速度本身，而是距离移动？例如; 如果您的加速度为东经1.4G，则您的物体应该移动到东14像素/秒，直到您的加速度发生变化。

所以这个物体的运动就好像是在一个相对的力量下，我觉得它是比较现实的。更快的移动装置，更大的力量来影响物体。

也看：

http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf

和