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R中的do-while循环

我想知道如何编写do-while样式循环? 我发现这个职位 : 您可以使用repeat {}并检查使用if()的条件,并使用“break”控制字退出循环。 我不确定这究竟意味着什么。 有人可以详细说明,如果你了解它和/或如果你有不同的解决scheme?