旋转一组vector

我正在试图将我采样的一组向量旋转到三angular形的法线上

如果这是正确的，随机抽样的半球将与三angular形alignment。

目前我在Z轴上生成它，并试图将所有样本旋转到三angular形的法线。

但它似乎是“刚刚closures”

glm::quat getQuat(glm::vec3 v1, glm::vec3 v2) { glm::quat myQuat; float dot = glm::dot(v1, v2); if (dot != 1) { glm::vec3 aa = glm::normalize(glm::cross(v1, v2)); float w = sqrt(glm::length(v1)*glm::length(v1) * glm::length(v2)*glm::length(v2)) + dot; myQuat.x = aa.x; myQuat.y = aa.y; myQuat.z = aa.z; myQuat.w = w; } return myQuat; } 

我从这个页面底部拉出来的： http : //lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors

然后我 ：

 glm::vec3 zaxis = glm::normalize( glm::vec3(0, 0, 1) ); // hardcoded but test orginal axis glm::vec3 n1 = glm::normalize( glm::cross((p2 - p1), (p3 - p1)) ); //normal glm::quat myQuat = glm::normalize(getQuat(zaxis, n1)); glm::mat4 rotmat = glm::toMat4(myQuat); //make a rotation matrix glm::vec4 n3 = rotmat * glm::vec4(n2,1); // current vector I am trying to rotate 

Answer 1

构造4×4变换matrix而不是四元数 。

1. 不要忘记，OpenGL具有列明智matrix

   所以对于double m[16];
   是m[ 0],m[ 1],m[ 2] X轴向量，
   是m[ 4],m[ 5],m[ 6] Y轴向量，
   是m[ 8],m[ 9],m[10] Z轴向量，
   位置在m[12],m[13],m[14]

   LCS意味着局部坐标系（你的三angular形或物体或其他）
   和GCS是指全球坐标系（世界或其他）。

   所有的X,Y,Z向量应归一化为单位向量，否则会出现缩放。

2. 施工

   1. 将Z轴vector设置为你的三angular形法线
   2. 设置位置（ LCS原点）到三angular形的中点（或平均点形成其顶点）

   3. 现在你只需要X和Y X ，这很容易

      让X = any triangle vertex - triangle midpoint
      或者X = substraction of any 2 vertexes of triangle

      X必须满足的唯一条件是它必须位于三angular形平面上。
      现在令Y = X x Z ，叉积将创build垂直于X和Zvector（也存在于三angular形平面中）。

   4. 现在把所有这些内部matrix，并加载到OpenGL作为ModelViewmatrix或什么。