Python＆Ctypes：将一个结构传递给一个函数，作为取回数据的指针
我已经通过其他的答案看，但似乎无法得到这个工作。 我正在试图调用DLL中的函数来与SMBus设备进行通信。 这个函数需要一个指向结构的指针，该结构有一个数组作为它的一个字段。 所以…
在C：
typedef struct _SMB_REQUEST { unsigned char Address; unsigned char Command; unsigned char BlockLength; unsigned char Data[SMB_MAX_DATA_SIZE]; } SMB_REQUEST; 我想我必须设置值，地址，命令和BlockLength，而DLL填充数据数组。 需要此结构的函数将其作为指针
SMBUS_API int SmBusReadByte( SMBUS_HANDLE handle, SMB_REQUEST *request );
所以我在Python中设置了这样的结构：
class SMB_REQUEST(ctypes.Structure): _fields_ = [("Address", c_char), ("Command", c_char), ("BlockLength", c_char), ("Data", type(create_string_buffer(SMB_MAX_DATA_SIZE))]
*注意：我也尝试过ctypes.c_char * SMB_MAX_DATA_SIZE作为数据types*
要传递一个指向这个types的结构体的指针，我试图初始化它，如下所示：
data = create_string_buffer(SMB_MAX_DATA_SIZE) smb_request = SMB_REQUEST('\x53', \x00', 1, data)
这回应了：
TypeError: expected string or Unicode object, c_char_Array_32 found
如果我尝试删除数据数组，如下所示：
smb_request = SMB_REQUEST('\x53', \x00', 1)
不，错误 然而，当我尝试通过这个函数：
int_response = smbus_read_byte(smbus_handle, smb_request))
我得到：
ArgumentError: argument 2: <type 'exceptions.TypeError'>: expected LP_SMB_REQUES T instance instead of SMB_REQUEST
我试过把它作为一个指针传递：
int_response = smbus_read_byte(smbus_handle, ctypes.POINTER(smb_request))
我得到：
----> 1 2 3 4 5 TypeError: must be a ctypes type
以下是我设置艺术types的方法：
smbus_read_byte.argtypes = (ctypes.c_void_p, ctypes.POINTER(SMB_REQUEST))
我已经尝试了铸造，但仍然没有去。 任何人都可以为我阐明这一点吗？
更新：
如果我首先初始化这样的结构：
smb_request = SMB_REQUEST('\xA6', '\x00', chr(1), 'a test string')
然后通过参考低音：
int_response = smbus_receive_byte(smbus_handle, ctypes.byref(smb_request))
我没有错误。 但是，函数返回-1时，应该返回“0”成功，失败返回非零。 检查smb_request.Data的值会返回“testingstring”，所以在那里没有改变。 任何build议，可能会发生在这里将不胜感激。
谢谢
更新：
由于我已经收到了一些关于我的句柄是否正确的问题，下面是我如何使用它。 该DLL的头文件声明以下内容：
typedef void *SMBUS_HANDLE; // // This function call initializes the SMBus, opens the driver and // allocates the resources associated with the SMBus. // All SMBus API calls are valid // after making this call except to re-open the SMBus. // SMBUS_API SMBUS_HANDLE OpenSmbus(void);
所以这里是我如何在Python中做到这一点：
smbus_handle = c_void_p() # NOTE: I have also tried it without this line but same result open_smbus = CDLL('smbus.dll').OpenSmbus smbus_handle = open_smbus() print 'SMBUS_API SMBUS_HANDLE OpenSmbus(void): ' + str(smbus_handle)
在对smbus_read_byte（）进行调用之前，我先调用它。 我试图设置open_smbus.restype = c_void_p()但我得到一个错误： TypeError: restype must be a type, a callable, or None
这是一个工作的例子。 它看起来像你正在传递错误的types的function。
testingDLL代码（Windows上的“cl / W4 / LD xc”）
#include <stdio.h> #define SMBUS_API __declspec(dllexport) #define SMB_MAX_DATA_SIZE 5 typedef void* SMBUS_HANDLE; typedef struct _SMB_REQUEST { unsigned char Address; unsigned char Command; unsigned char BlockLength; unsigned char Data[SMB_MAX_DATA_SIZE]; } SMB_REQUEST; SMBUS_API int SmBusReadByte(SMBUS_HANDLE handle,SMB_REQUEST *request) { unsigned char i; for(i = 0; i < request->BlockLength; i++) request->Data[i] = i; return request->BlockLength; } SMBUS_API SMBUS_HANDLE OpenSmbus(void) { return (void*)0x12345678; }
Python代码
from ctypes import * SMB_MAX_DATA_SIZE = 5 ARRAY5 = c_ubyte * SMB_MAX_DATA_SIZE class SMB_REQUEST(Structure): _fields_ = [ ("Address", c_ubyte), ("Command", c_ubyte), ("BlockLength", c_ubyte), ("Data", ARRAY5)] smbus_read_byte = CDLL('x').SmBusReadByte smbus_read_byte.argtypes = [c_void_p,POINTER(SMB_REQUEST)] smbus_read_byte.restype = c_int open_smbus = CDLL('x').OpenSmbus open_smbus.argtypes = [] open_smbus.restype = c_void_p handle = open_smbus() print 'handle = %08Xh' % handle smb_request = SMB_REQUEST(1,2,5) print 'returned =',smbus_read_byte(handle,byref(smb_request)) print 'Address =',smb_request.Address print 'Command =',smb_request.Command print 'BlockLength =',smb_request.BlockLength for i,b in enumerate(smb_request.Data): print 'Data[%d] = %02Xh' % (i,b)
产量
handle = 12345678h returned = 5 Address = 1 Command = 2 BlockLength = 5 Data[0] = 00h Data[1] = 01h Data[2] = 02h Data[3] = 03h Data[4] = 04h
你快到了 您应该使用c_char * SMB_MAX_DATA_SIZE作为Data定义的types。 这适用于我在Mac OS X上：
共享库：
$ cat test.c #include <stdio.h> #define SMB_MAX_DATA_SIZE 16 typedef struct _SMB_REQUEST { unsigned char Address; unsigned char Command; unsigned char BlockLength; unsigned char Data[SMB_MAX_DATA_SIZE]; } SMB_REQUEST; int SmBusReadByte(void *handle, SMB_REQUEST *request) { printf("SmBusReadByte: handle=%p request=[%d %d %d %s]\n", handle, request->Address, request->Command, request->BlockLength, request->Data); return 13; } $ gcc test.c -fPIC -shared -o libtest.dylib
Python驱动程序：
$ cat test.py import ctypes SMB_MAX_DATA_SIZE = 16 class SMB_REQUEST(ctypes.Structure): _fields_ = [("Address", ctypes.c_ubyte), ("Command", ctypes.c_ubyte), ("BlockLength", ctypes.c_ubyte), ("Data", ctypes.c_char * SMB_MAX_DATA_SIZE)] libtest = ctypes.cdll.LoadLibrary('libtest.dylib') req = SMB_REQUEST(1, 2, 3, 'test') result = libtest.SmBusReadByte(ctypes.c_voidp(0x12345678), ctypes.byref(req)) print 'result: %d' % result $ python test.py SmBusReadByte: handle=0x12345678 request=[1 2 3 test] result: 13
UPDATE
你有问题，因为你需要设置open_smbus的结果types为void* 。 默认情况下，ctypes假定函数返回int s。 你需要说这个：
open_smbus.restype = ctypes.c_void_p
你正在使用c_void_p() （注意多余的圆括号）。 c_void_p和c_void_p()之间有一个重要的区别。 前者是一种types ，后者是一种types的实例 。 c_void_p表示Ctypesvoid* ，而c_void_p()表示一个实际的指针实例（默认值为0）。
尝试改变
("Data", type(create_string_buffer(SMB_MAX_DATA_SIZE))
至
("Data", (c_char * SMB_MAX_DATA_SIZE)]
