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使用散点数据集在MatPlotLib中生成热图

我有一组X,Y数据点(大约10k),这些数据点很容易作为散点图进行绘制,但我想将其表示为热图。 我查看了MatPlotLib中的例子,他们似乎都已经开始使用热图单元格值来生成图像。 有没有一种方法可以将一堆x,y,所有不同的东西都转换成热图(其中x,y的频率更高的区域会变得更暖和)?