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从具有x，y和z坐标的点生成网格

问题：从3D点（使用x，y和z坐标）生成网格。 我所拥有的是3D空间中的点（带有x，y和z坐标），您可以在图像1中看到它。 输出是图像2还是图像3或图像4.简而言之，它将是网格。 如果我有网格，可以提供材料。 我见过很多人说德劳内三angular剖分或约束德劳内三angular剖分将帮助我生成网格，但是我最主要的发现是它在二维点（只有x和y坐标）上的实现。 但是我的问题是：从图像1可以看到，我有三维点。 Delaunay三angular剖分还是约束Delaunay三angular剖分可以很好地处理3D点？ 如果是，那么如何？ 或者我必须find另一种从3D点生成网格的algorithm？ 注意：在这里可以find一个很好的2D Delaunay三angular剖分的解释