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ACE vs Boost vs POCO

我一直在使用Boost C ++库很长一段时间。 我非常喜欢用于networking编程的Boost Asio C ++库 。 不过，我还介绍了另外两个库： POCO和自适应通信环境（ACE）框架 。 我想知道每个人的好坏。