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用分布式粒子拟合图像中自由区域的最大圆

我正在对图像进行检测,以便在包含分布式粒子的图像的任何自由区域中检测和拟合最大可能的圆: (能够检测到粒子的位置)。 一个方向是定义一个触摸任意三点组合的圆,检查圆是否为空,然后find所有空圆中最大的圆。 然而,它导致了大量的组合,即C(n,3) ,其中n是图像中粒子的总数。 如果有人能够提供我可以探索的任何提示或替代方法,我将不胜感激。