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机器人模拟器

哪个是最好的机器人模拟器? 到目前为止,我只是想获得简单的潜在场方法,Bugalgorithm,A *algorithm等的模拟! 已知的机器人模拟器列表是; 玩家项目 (2D模拟器 – 舞台 – 3D模拟器 – 凉亭 – 和控制界面 – 开源,ROS项目的一部分) MORSE (通用室内/室外3D模拟器) 微软机器人工作室 (模拟器+控制界面) KiKS (Matlab插件,仅用于Khepera +控制接口) MobotSim (对于像机器人这样的点,更多的algorithm实现) 卡雷尔 (漂亮的Kiddish,我想这是帕斯卡/标志像) Peekabot (看起来真酷!) MRPT (看起来很不错,很快就会试用) 卡门 (机器人视觉等易于实现(?)) Webots (封闭源代码) Simbad (Java和Jython中的2D / 3D模拟器) Robocode (Java / .NET套装) Rossum的Playhouse (C / C ++套装) V-REP (3D,可用源代码,Lua脚本,C / C ++ API,Python,Java,Matlab,URBI,2个物理引擎,全运动求解器等) 一些更通用的平台/中间件也提供仿真工具: […]