安装Raspberry Pi交叉编译器

我正在尝试为我的Ubuntu机器上的Raspberry Pi进行交叉编译。

在我最初的尝试中，我使用的是arm-linux-gnueabi编译器，它在Ubuntu的repo中可用。 我得到了这个工作。 我能够build立我所有的依赖关系，并在我的cmake项目中使用交叉编译器。

但是，我相信我应该使用hf版本，所以我切换到arm-linux-gnueabihf。 然后我意识到，这不适用于Raspberry Pi，因为它是armv6。

谷歌search后，我find了GitHub的预build工具链： https ： //github.com/raspberrypi/tools 。

我下载了工具链，但是我不太懂得如何“安装”它。 我将这些文件解压到我的主目录。 目录结构如下所示：

/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian /arm-linux-gnueabihf /bin (contains g++, gcc, etc) /lib (contains libstdc++ library) /bin (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...) /lib (gcc lib stuff) 

如果将目录更改为INNER bin文件夹，我可以从terminal编译testing程序，而不会出现任何问题。

 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/ arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test 

然后，我试图在OUTER bin文件夹中编译一个testing程序，其中包含工具的前缀版本。

  ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$ arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test 

但是，当我尝试使用编译器（从内部bin目录之外）时，无法find工具链附带的libstdc ++共享库：

 arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory. 

此外，我希望能够使用编译器而不必导航到bin目录。 所以我试着添加OUTER的bin目录（因为我想要前缀的版本）和两个lib目录到我的path：

 export PATH=$PATH:~/tools/.../bin export PATH=$PATH:~/tools/.../lib export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib 

但是，这会导致相同的错误。 我应该如何“安装”工具链，以便我可以从任何地方使用工具链，就像使用Ubuntu repo中的交叉编译器时一样？

Answer 1

我会试着写这个作为你的教程，所以它变得容易遵循。

前要求

在开始之前，您需要确保安装了以下内容：

 apt-get install git rsync cmake ia32-libs 

我们来交叉编译一个馅饼！

首先在您的主目录中创build一个名为raspberrypi的文件夹。

进入这个文件夹，并拉下上面提到的整个工具文件夹：

 git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git 

如果我没有gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian ，你想使用下面的3个， gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 。

进入您的主目录并添加：

 export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin 

到名为~/.bashrc的文件的末尾

现在，您可以注销并重新login（即重新启动terminal会话），或者运行. ~/.bashrc . ~/.bashrc在您的terminal中select当前terminal会话中的PATH添加。

现在，validation你可以访问编译器arm-linux-gnueabihf-gcc -v 。 你应该得到这样的东西：

 Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper Target: arm-linux-gnueabihf Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc- linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/ arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float= hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl= https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool- ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux- gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long Thread model: posix gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08 ) 

但是，嘿！ 我做到了，这些库仍然不起作用！

我们还没有完成！ 到目前为止，我们只做了基础知识。

在您的raspberrypi文件夹中，创build一个名为rootfs的文件夹。

现在您需要将整个/lib和/usr目录复制到这个新创build的文件夹中。 我通常带上rpi图像并通过rsync复制它：

 rsync -rl --delete-after --safe-links [e-mail]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs 

其中192.168.1.PI被您的Raspberry Pi的IPreplace。

现在，我们需要编写一个cmakeconfiguration文件。 在你最喜欢的编辑器中打开~/home/raspberrypi/pi.cmake并插入以下内容：

 SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) 

现在你应该可以简单地通过添加这个额外的标志来编译你的cmake程序-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake 。

使用cmake hello world示例：

 git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git cd cmake-hello-world mkdir build cd build cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../ make scp CMakeHelloWorld [e-mail]:/home/pi/ ssh [e-mail] ./CMakeHelloWorld 

Answer 2

我不能让编译器（ x64版本）使用SET(CMAKE_SYSROOT $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)直到我添加SET(CMAKE_SYSROOT $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs) pi.cmake SET(CMAKE_SYSROOT $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)到pi.cmake 。

Answer 3

我无法用git：//github.com/raspberrypi/tools.git中的任何（相当过时的）工具链编译QT5。 configuration脚本保持失败，出现“无法确定体系结构”错误，包含目录的path问题。 对我而言，使用Linaro工具链是很有效的

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2016.02/arm-linux-gnueabihf/runtime-linaro-gcc4.9-2016.02-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

与…结合

https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py

无法修复sysroot的符号链接会导致未定义的符号错误，如下所述： 构build树莓派的Qt库时发生错误当我尝试从tools.git修复fixQualifiedLibraryPaths脚本时，发生了这种情况。 在http://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS中详细描述了else。; 我的configuration设置是：

./configure -opengl es2 -device linux-rpi3-g ++ -device-option CROSS_COMPILE = / usr / local / rasp / gcc-linaro-4.9-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf / bin / arm-linux-gnueabihf -sysroot / usr / local / rasp / sysroot -opensource -confirm-license -optimized -qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix / usr / local / qt5pi -hostprefix / usr / local / qt5pi

/ usr / local / rasp / sysroot是我本地Raspbian（Jessie）系统副本的path，而/ usr / local / qt5pi是交叉编译QT的path，也必须复制到设备。 请注意，当您select您的工具链时，Jessie会附带GCC 4.9.2。

Answer 4

由于这个问题没有提到操作系统，我想强烈推荐本教程：从Windows构buildRaspberry PI应用程序

• 下载并安装工具链
• 将sysroot与您的RPi include / lib目录同步
• 编译你的代码
• 使用SmarTTY将可执行文件拖放到您的RPi
• 运行！

没有更多，没有什么！

预置GNU工具链可用于树莓，Beaglebone，Cubieboard，AVR（Atmel）等

Answer 5

最初的问题已经发布了很久以前，与此同时，Debian在多元化支持领域取得了巨大的进展。

多元化是交叉编译的一大成就！

简而言之，需要采取以下步骤来利用Raspbian Jessie交叉编译的多元化：

• 在你的Ubuntu主机上，在chroot或LXC容器中安装Debian Jessie amd64。
• 启用外部架构armhf。
• 从emdebian工具库安装交叉编译器。
• 调整交叉编译器（它会默认为ARMv7-A生成代码），方法是编写一个自定义的gcc规范文件。
• 从Raspbian仓库安装armhf库（libstdc ++等）。
• build立你的源代码。

由于这是很多工作，我已经自动完成上述设置。 你可以在这里阅读： http : //www.get-edi.io/Cross-Compiling-for-Raspbian/