转换模型matrix

用glm设置ViewMatrix很容易： 

glm::lookAt(Position, Direction, UpVector);

但如果我尝试使用modelMatrix函数，我会得到comfusing值（模型不在正确的位置，也旋转看起来不正确）。 我只是想设置一个对象相同的方式设置相机。 我可以使用lookat funktion并在之后做一些更改吗？ 或者我必须为此编写自己的function？ 如果是的话，怎么样？

我用这个固定了位置： 

 m_Orientation = glm::lookAtLH(Position, Direction, UpVector); m_Orientation[3][0] = -m_Orientation[3][0]; m_Orientation[3][1] = -m_Orientation[3][1]; m_Orientation[3][2] = -m_Orientation[3][2];

也在vertexshader里面我使用这个： 

 gl_Position = CameraMatrix * ModelMatrix * Pos;

其中CameraMatrix是一个viewProjectionMatrix，ModelMatrix（我的问题）和Pos是我的顶点在模型空间的位置

在渲染中，场景的每个网格通常由模型matrix，视图matrix和投影matrix进行变换。

  • 投影matrix：
    投影matrix描述了从场景的3D点到视口的2D点的映射。 投影matrix从视图空间转换到剪辑空间，剪辑空间中的坐标在（-1，-1，-1）到（1,1,1）的范围内转换为归一化设备坐标（NDC）通过用剪辑坐标的w分量分割。

投影

  • 查看matrix：
    视图matrix描述了场景的方向和位置。 视图matrix从Wolrd空间转换到视图（眼睛）空间。 在视口的坐标系中，X轴指向左侧，Y轴向上，Z轴不在视图中（注意在右侧系统中，Z轴是X轴的叉积，轴和Y轴）。

视图

  • 模型matrix：
    模型matrix定义场景中的网格的位置，oriantation和相对大小。 模型matrix将顶点位置从网格变换到世界空间。

模型

模型matrix看起来像这样： 

 ( X-axis.x, X-axis.y, X-axis.z, 0 ) ( Y-axis.x, Y-axis.y, Y-axis.z, 0 ) ( Z-axis.x, Z-axis.y, Z-axis.z, 0 ) ( trans.x, trans.y, trans.z, 1 )

另请参阅以下问题的答案：

  • OpenGL用不同的轴旋转多个对象
  • 如何在片段着色器中使用gl_FragCoord.z在现代OpenGL中呈现线性深度？
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