为什么只定义一个macros，如果它还没有定义？
在我们的C代码基础上，我看到每个macros定义如下：
#ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS #define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f #endif #ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS #define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f #endif 做这些定义检查的基本原理是什么，而不是仅仅定义macros？
#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f #define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f
我无法在networking上的任何地方find这种做法。
这使您可以在编译时覆盖macros：
gcc -DMACRONAME=value
头文件中的定义被用作默认值。
正如我在评论中所说的，想象一下这种情况：
foo.h中
#define FOO 4
的defs.h
#ifndef FOO #define FOO 6 #endif #ifndef BAR #define BAR 4 #endif
bar.c
#include "foo.h" #include "defs.h" #include <stdio.h> int main(void) { printf("%d%d", FOO, BAR); return 0; }
将打印44 。
但是，如果ifndef条件不存在，则结果将是MACRO重定义的编译警告，它将打印64 。
$ gcc -o bar bar.c In file included from bar.c:2:0: defs.h:1:0: warning: "FOO" redefined [enabled by default] #define FOO 6 ^ In file included from bar.c:1:0: foo.h:1:0: note: this is the location of the previous definition #define FOO 4 ^
我不知道上下文，但是这可以用来给用户提供覆盖这些macros定义所设置的值的可用性。 如果用户明确地为这些macros定义了一个不同的值，它将被用来代替这里使用的值。
例如，在g ++中，可以在编译过程中使用-D标志将值传递给macros。
这样做是为了使头文件的用户可以覆盖他/她的代码或编译器的-D标志中的定义。
任何C项目驻留在多个源文件。 在处理单个源文件时，检查似乎（实际上）没有意义，但在处理大型C项目时，最好在定义常量之前检查现有的定义。 这个想法很简单：在特定的源文件中需要常量，但可能已经在另一个文件中定义了。
你可以考虑一个框架/库，给用户一个默认的预设，允许用户编译和处理它。 这些定义在不同的文件中被传播，并且最终的用户被build议包含它的config.h文件，在那里他可以configuration它的值。 如果用户忘记了一些定义，系统可以继续工作，因为预设。
运用
#ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif
允许用户使用命令行参数（在gcc / clang / VS） -DBEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS=0.3f来定义macros的值。
还有一个重要的原因。 重新定义不同的预处理器macros是错误的。 看到这个答案另一个SO问题 。 没有#ifndef检查，如果在编译器调用中使用-DBEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS=0.3f作为命令行参数，编译器应该会产生一个错误。
