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使用Selenium WebDriver和Java Robot Class上传文件

我使用Selenium WebDriver和Java，我需要自动化file uploadfunction。 我尝试了很多，但点击浏览button的时候，一个新的窗口打开脚本停止执行进一步，而是卡住了。 我尝试在Firefox和IE驱动程序，但无济于事。 我也尝试通过调用一个自动执行文件，但随着新窗口打开点击浏览button，特定的声明 Runtime.getRuntime().exec("C:\\Selenium\\ImageUpload_FF.exe") 不能执行。 请帮助