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免费替代Atlassian Greenhopper / PivotalTracker？

我正在和我的兄弟合作，提供我们网站的想法，并且我们希望使用一个工具来计划冲刺，并将估算值分配给各个门票。 Atlassian的JIRA + Greenhopper看起来棒极了，但是每个月花费20美元，在这个阶段我们只是validation我们的想法，如果我们可以避免的话，宁可不花钱购买工具。 有没有这些工具的免费替代品？