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Rails项目的Google站点地图文件

有没有简单的方法来创build一个Rails项目的站点地图文件？ 特别是对于dynamic站点（例如Stack Overflow），应该有一种dynamic创build站点地图文件的方法。 Ruby和/或Rails有哪些方法？ 你会build议什么？ 那里有没有好的gem？