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A *algorithm对于非常大的图，关于caching快捷方式的任何想法？

我正在OpenStreetMap地图上写一个快递/物stream模拟，并已经意识到，如下图所示的基本A *algorithm对于大型地图（如大伦敦）来说速度不够快。 绿色节点对应于放置在开放/优先级队列中的绿色节点，由于数目庞大（整个地图大概是1-2百万），需要5秒左右的时间才能find所画的路线。 不幸的是每条路线100毫秒是我的绝对限制。 目前，节点既存储在邻接列表中，也存储在空间100×100二维数组中。 我正在寻找的方法，我可以权衡预处理的时间，空间，如果需要路线的最佳性，更快的查询。 对于启发式成本的直线Haversine公式是根据轮廓仪最昂贵的函数 – 我尽可能地优化了我的基本A *。 例如，我想如果我从2D数组的每个象限中select一个任意节点X并在每个象限之间运行A *，则可以将path存储到磁盘以便后续模拟。 在查询时，我只能在象限中​​运行A *search，以便在预先计算的路线和X之间进行search。 有没有我上面描述的更精致的版本，或者我应该追求的另一种方法。 非常感谢！ 为了logging，下面是一些基准结果，用于任意加权启发式成本，并计算10对随机挑选的节点之间的path： Weight // AvgDist% // Time (ms) 1 1 1461.2 1.05 1 1327.2 1.1 1 900.7 1.2 1.019658848 196.4 1.3 1.027619169 53.6 1.4 1.044714394 33.6 1.5 1.063963413 25.5 1.6 1.071694171 24.1 1.7 1.084093229 24.3 1.8 1.092208509 22 1.9 1.109188175 […]

如何光栅化旋转的矩形（2d由setpixel）

我有四个2d顶点ABCD旋转矩形，我需要栅格化/绘制（有效地）在pixelbufer setpixel（x，y，颜色） 怎么做？ 我正在尝试一些代码 // convertilg abcd do up down left right, // calculating some dx_left dx_right on y– // etc (frustrating on special cases when there are 2 up_y vertices in same line etc) for(;;) { drawhorizontalline(y, xstart, xend, color); if(y==downy) break; y–; xstart+=dxstart; xend+=dxend; if(y==lefty) dxstart = dxright; if(y==righty) dxend = dxleft; } […]