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ANTLR：有一个简单的例子吗？

我想开始使用ANTLR，但花了几个小时在antlr.org网站上查看示例之后，我仍然无法清楚地理解Java过程的语法。 有没有一个简单的例子，像ANTLR通过parsing器定义和Java源代码一起实现的一个四操作计算器？

什么是ANTLR中的“语义谓词”？

什么是ANTLR中的语义谓词 ？