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ZooKeeper的替代品？ （集群协调服务）

ZooKeeper是一个高度可用的数据中心协调服务。 它起源于Hadoop项目。 可以实现locking，故障切换，领导选举，团体成员等协调问题。 ZooKeeper有没有其他的select？ （当然免费软件）