单片和微内核有什么区别？
任何人都可以请示例单片和微内核之间的差异解释？ 还有其他的内核分类？
单片内核是完全在单个地址空间中运行的单个大进程。 这是一个单一的静态二进制文件。 所有内核服务都存在并在内核地址空间中执行。 内核可以直接调用函数。 基于单片内核的操作系统的例子：Unix，Linux。
在微内核中，内核被分解成单独的进程，称为服务器。 一些服务器在内核空间运行，一些在用户空间运行。 所有服务器都保持独立，并在不同的地址空间中运行。 服务器通过IPC（进程间通信）发送消息来相互调用“服务”。 这种分离的优点是，如果一台服务器发生故障，其他服务器仍然可以高效地工作。 基于微内核的操作系统的例子：Mac OS X和Windows NT。
1 ）单核内核比微内核要老很多，这个想法是在二十世纪八十年代末期构思的。
2 ）在Unix和Linux中使用单片内核。 微内核用于QNX，L4和HURD。 它最初用于Mach（不是Mac OS X），后来被转换成混合内核。 甚至Minix也不是纯粹的内核，因为设备驱动程序被编译为内核的一部分。
3 ）单片内核比微内核快。 第一个微内核马赫比单片内核慢了50％，而后来的L4比单片内核慢了2％或4％。
4 ）整体的内核一般都很笨重。 一个纯微内核的尺寸必须很小，以适应处理器的L1caching（第一代微内核）。
5 ）在Monolithic内核中，设备驱动程序驻留在内核空间中，而在Microkernel中，设备驱动程序驻留在用户空间中。
6 ）由于设备驱动程序驻留在内核空间中，因此使单片内核的安全性不如微内核，驱动程序中的故障可能导致崩溃。 微内核比单片内核更安全，因此在一些军事设备中使用。
7 ）单片内核使用信号和套接字来确保IPC，微内核方法使用消息队列。 第一代微内核在IPC上执行得不好，所以上下文切换很慢。
8 ）向单片系统添加新function意味着重新编译整个内核，而使用微内核则可以添加新function或补丁，而无需重新编译。
单片内核
内核中的所有部分（如调度程序，文件系统，内存pipe理，networking堆栈，设备驱动程序等）都被维护在单核内核中的一个单元中
优点
•更快的处理
缺点
•崩溃不安全•移植不灵活•内核大小爆炸
示例 •MS-DOS，Unix，Linux
微内核
只有IPC（Inter进程通信），基本调度程序，基本内存处理，基本I / O原语等非常重要的部分被放入内核。 沟通通过消息传递发生。 其他人则作为用户空间中的服务器进程维护
优点
•防碰撞，便携，尺寸更小
缺点
由于附加的消息传递，处理速度较慢
示例 ？Windows NT
1.单片内核（Pure Monolithic）： all
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所有内核服务从单个组件
（ – ）添加/删除是不可能的，更less/零灵活
（+）组件间通信更好
例如： – 传统的Unix
2.微内核： few
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来自核心内核的很less的服务（内存pipe理，CPUpipe理，IPC等），来自不同层/组件的其他服务（文件pipe理，I / Opipe理等）
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拆分方法[有些服务处于特权（内核）模式，有些处于正常（用户）模式]
（+）灵活更改/升级
（ – ）通信开销
例如： – QNX等
3.模块化内核（Modular Monolithic）： most
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Micro和Monolithic内核的组合
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模块集合 – 模块可以是 – >静态+dynamic
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驱动程序以模块的forms出现
例如： – Linux现代操作系统
在内核devise的范围内，两个极端点是单核内核和微内核。
例如（经典的）Linux内核就是一个单一的内核（所有的商业操作系统也是如此 – 尽pipe他们可能会声称）。
因为它的代码是一个单一的C文件，引起了一个实现上述所有服务的过程。
为了举例说明Linux内核的封装，我们说Linux内核甚至不能访问任何标准的C库。 事实上，Linux内核不能使用基本的C库函数，如printf。 而是实现自己的打印function（称为打印）。
Linux内核的隔离和自我遏制为Linux内核提供了主要优势：内核驻留在单个地址空间中，使得所有特性能够以最快的方式进行通信，而不需要任何types的消息传递。 特别是，单片内核实现了系统的所有设备驱动程序。
然而这是单片内核的主要缺点：引入任何新的不支持的硬件需要重写内核（在相关部分），重新编译内核，重新安装整个操作系统。
更重要的是，如果任何设备驱动程序崩溃，整个内核受到影响。 这种硬件添加和硬件崩溃的非模块化方法是支持内核的其他极端devise方法的主要论据。 微内核在某种意义上是一种简单的内核，它只包含最基本的操作系统服务（如进程pipe理和文件系统pipe理）。 在微内核中，设备驱动程序位于内核之外，允许在操作系统运行时添加和删除设备驱动程序，不需要对内核进行更改。
