随着时间的推移旋转游戏对象
我在这里一个新的，我尝试开始使用Unity引擎。
有人可以解释我，Quaternion.Sleep怎么工作？ 因为我想旋转90,180和270不同angular度的一些对象。我的代码你可以看到下面。 不幸的是，当我添加180度的时候，物体做出了疯狂的事情，并且把这个游戏对象的旋转angular度设置为（0,180,180）。 我想得到（180,0,0）
public float speed = 0.1F; private float rotation_x; void Update() { if (Input.GetButtonDown("Fire1")) { rotation_x = transform.rotation.eulerAngles.x; rotation_x += 180; } transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(rotation_x, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z), Time.time * speed); } 包括Unity官网在内的大多数例子都是以错误的方式使用Lerp。 他们甚至懒得描述它在API文档中的工作原理。 他们只是把它淀粉在Update()函数中，并称之为一天。
Mathf.Lerp ， Vector3.Lerp和Quaternion.Slerp通过从t位置（最后一个参数）被传入的位置/旋转到另一个位置来工作。这个t值也被称为时间。
t值的最小值为0f ，最大值为1f 。
我将用Mathf.Lerp来解释这一点，以便于理解。 Lerp函数对于Mathf.Lerp ， Vector和Quaternion 。
请记住， Lerp接受两个值并在它们之间返回值。 如果我们有1和10的值，我们对他们做Lerp：
float x = Mathf.Lerp(1f, 10f, 0f); will return 1. float x = Mathf.Lerp(1f, 10f, 0.5f); will return 5.5 float x = Mathf.Lerp(1f, 10f, 1f); will return 10
正如你所看到的， t(0)返回传入数字的最小值 ， t(1)返回传入的最大值 ， t(0.5)返回最小值和最大值之间的中点。 当你传递任何< 0或> 1 t值时，你做错了。 Update()函数中的代码就是这样做的。 Time.time将会Time.time增加，并且会在一秒钟以上，所以你有这个问题。
它build议在另一个函数/协程中使用Lerp ，而不是更新函数。
注意 ：
当谈到轮换时，使用Lerp有一个坏的一面。 Lerp不知道如何用最短的path旋转Object。 所以记住这一点。 例如，你有一个0,0,90的对象。 比方说，你想要把它的旋转移动到0,0,120 Lerp有时可以左转而不是右转到新的位置，这意味着需要更长的时间才能达到这个距离。
比方说，我们想要从当前的旋转(0,0,90)进行旋转(0,0,90) 。 下面的代码将在3秒内将旋转更改为0,0,90 。
旋转时间 ：
void Start() { Quaternion rotation2 = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 90)); StartCoroutine(rotateObject(objectToRotate, rotation2, 3f)); } bool rotating = false; public GameObject objectToRotate; IEnumerator rotateObject(GameObject gameObjectToMove, Quaternion newRot, float duration) { if (rotating) { yield break; } rotating = true; Quaternion currentRot = gameObjectToMove.transform.rotation; float counter = 0; while (counter < duration) { counter += Time.deltaTime; gameObjectToMove.transform.rotation = Quaternion.Lerp(currentRot, newRot, counter / duration); yield return null; } rotating = false; }
增量式angular度旋转：
只要将对象旋转到z轴的90°，下面的代码就是一个很好的例子。 请理解，将Object移动到新的旋转点并旋转它是有区别的。
void Start() { StartCoroutine(rotateObject(objectToRotate, new Vector3(0, 0, 90), 3f)); } bool rotating = false; public GameObject objectToRotate; IEnumerator rotateObject(GameObject gameObjectToMove, Vector3 eulerAngles, float duration) { if (rotating) { yield break; } rotating = true; Vector3 newRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles + eulerAngles; Vector3 currentRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles; float counter = 0; while (counter < duration) { counter += Time.deltaTime; gameObjectToMove.transform.eulerAngles = Vector3.Lerp(currentRot, newRot, counter / duration); yield return null; } rotating = false; }
我所有的例子都是基于设备的帧率。 您可以使用Time.deltaTimereplaceTime.deltaTime来实时使用，但需要更多的计算。
在此之前，你不能在这样的欧拉angular上加180，这主要是什么导致你的问题。 你最好直接使用四元数，或者直接使用四元数。
你可以把四元数看作是空间的一个方向。 与之前所说的相反，我build议学习如何使用它们。 不过，我不build议使用欧拉angular度，因为他们是不同的写作惯例，有时会失败。 如果你想了解这方面的细节，你可以看看“万向节锁”。
简单地说，slerp或lerp（分别代表球面线性插值或线性插值）是在方向A和B之间插值（从一个方向到另一个方向，通过将t从0增加到1，在协同程序或其他任何地方） 。两者之间的区别在于，斯勒普给你的A到B的最短path。
最后，当t = 1时，lerp（A，B，t）和slerp（A，B，t）会给你B.
在你的情况下，如果你想立即旋转一个对象的空间到一个特定的方向，我build议你使用Quaternion.AngleAxis这是最正向的方式来math描述一个四元数。
如果你想添加一个旋转angular度，比如说90°对应于你的实际方向（两者之间没有animation），你可以这样做：
transform.rotation * = Quaternion.AngleAxis（axis_of_rotation，angle）或者使用transform.rotate（取决于参数，它可以是右乘或左：局部或世界变换）。
程序员的答案是详细说明如何animation变换。 但是我build议你自己研究一下四元数，因为它可以让你全面理解空间变换。
